[发明专利]使用网格代码执行导航任务在审
申请号: | 201980020693.1 | 申请日: | 2019-05-09 |
公开(公告)号: | CN112106073A | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | A.巴尼诺;S.库马兰;R.T.哈德塞尔;B.尤里亚马蒂内兹 | 申请(专利权)人: | 渊慧科技有限公司 |
主分类号: | G06N3/00 | 分类号: | G06N3/00;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 金玉洁 |
地址: | 英国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 方法、系统和装置,包括编码在计算机存储介质上的计算机程序,用于选择要由与环境交互的智能体执行的动作。在一个方面,一种系统包括网格单元神经网络和动作选择神经网络。网格单元网络被配置为:接收包括表征智能体的速度的数据的输入;处理输入以生成网格单元表示;以及处理网格单元表示以生成对智能体在环境中的位置的估计;动作选择神经网络被配置为:接收包括网格单元表示和表征环境的状态的观察的输入;以及处理输入以生成动作选择网络输出。 | ||
搜索关键词: | 使用 网格 代码 执行 导航 任务 | ||
【主权项】:
暂无信息
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