[发明专利]基于本地感测的自主导航以及相关联的系统和方法在审
| 申请号： | 201980018225.0 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN111837136A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 马陆;沈劭劼 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/36 | 分类号： | G06K9/36;G01C3/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 基于本地感测的导航地图可以形成移动平台(110)的自主导航的基础。用于控制自主载运工具的方法包括：基于移动平台(110)所搭载的第一传感器来获得指示在移动平台(110)一定距离内的环境的实时环境信息；基于从移动平台(110)所搭载的第一传感器或第二传感器获得的传感器数据来检测导航特征；将与导航特征相对应的信息与环境信息进行整合以生成本地导航地图；以及基于本地导航地图来生成用于控制移动平台(110)的运动的导航命令。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 本地 自主 导航 以及 相关 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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