[发明专利]使用借助局部扭矩和/或力控制回路变透明的致动器的线控动力转向系统在审
| 申请号： | 201980017884.2 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN111819127A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 帕斯卡尔·穆莱尔;安德烈·米凯利斯 | 申请（专利权）人： | 捷太格特欧洲公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 谭营营;胡彬 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种线控转向动力转向系统(1)，该系统包括下层机构(10)和上层机构(20)，下层机构(10)包括伺服电动机(11)和转向轮(12)，上层机构(20)包括方向盘(22)和辅助电动机(21)，下层机构(10)被以零力，通过下局部回路(30)进行闭合回路控制，下局部回路(30)包括反馈分支(32)，该反馈分支(32)测量或估计位于伺服电动机(11)下游以及转向轮(12)与接地(2)之间的触点(12C)上游的实际下游力(F10_actual)，以便使得伺服电动机(11)变透明，同时上层机构(20)以零扭矩，通过上局部回路(40)进行闭合回路控制，上局部回路(40)包括反馈分支(42)，该反馈分支(42)测量或估计位于辅助电动机(21)与方向盘(22)之间的实际驾驶员扭矩(T20_actual)，以便使得辅助电动机(21)变透明，下(30)和上(40)局部回路由单个整体控制器(50)控制。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 借助 局部 扭矩 控制 回路 透明 致动器 动力 转向 系统 | ||
【主权项】：
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