[发明专利]抓取装置及工业用机器人在审
| 申请号： | 201980015581.7 | 申请日： | 2019-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN111788045A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 波多野至;新田浩和 | 申请（专利权）人： | 霓达株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京海智友知识产权代理事务所(普通合伙) 11455 | 代理人： | 吴京顺 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种不使用粉粒体就能够更可靠地抓取工件的抓取装置及工业用机器人。抓取装置(10A)包括：掌部(30)；多个指部(32)，突出设置于所述掌部(30)的周围，通过使所述掌部(30)在厚度方向上变形而朝向所述掌部(30)倾倒；连接部(33)，形成于与形成有所述指部(32)的一侧相反的一侧的、包围所述掌部(30)的外缘的位置，且所述连接部与壳体(36)连接；高强度部(38)，设置于所述掌部(30)和所述连接部(33)之间，从所述掌部(30)的外缘在该掌部(30)的厚度方向上具有规定的长度，且与所述掌部(30)相比不易变形；所述壳体(36)，与所述连接部(33)连接，并与所述高强度部(38)的基端接触；以及致动器(52A)，使所述掌部(30)在厚度方向上变形。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 装置 工业 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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