[发明专利]具有紧凑型关节设计的单臂机器人装置及相关系统和方法在审
| 申请号： | 201980015437.3 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111770816A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | J·帕尔莫夫斯基;S·法里托尔 | 申请（专利权）人： | 内布拉斯加大学董事会 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 李隆涛 |
| 地址： | 美国内*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文公开了各种机器人手术装置和系统，其包括第一和第二细长本体、通过第二细长本体设置的第一和第二驱动轴、以及同轴肩关节，所述同轴肩关节带有与其耦接的机器人臂。在特定的实施方式中，同轴肩关节具有差动万向节叉和设置在万向节叉腔内的双轴。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 紧凑型 关节 设计 机器人 装置 相关 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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