[发明专利]用于控制作业机械的系统以及方法有效
申请号: | 201980015037.2 | 申请日: | 2019-03-15 |
公开(公告)号: | CN111771034B | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 逢泽正宪;岛田健二郎 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | E02F9/26 | 分类号: | E02F9/26;E02F9/20;H04N7/18 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 岳雪兰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 控制器以自动进行作业的自动控制模式控制作业机械。检测装置检测作业机械的周围区域的人的存在。自动控制模式包括装载模式和装载模式以外的其它模式。控制器在装载模式下,使作业机械动作以进行向运输车辆装载的装载作业。控制器在规定的转移条件被满足时,使自动控制模式从其它模式向装载模式转移。规定的转移条件包括检测装置未检测到人。 | ||
搜索关键词: | 用于 控制 作业 机械 系统 以及 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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