[发明专利]用于驱动由手术机器人系统引导的工具的末端执行器和方法在审
| 申请号： | 201980010377.6 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN111655186A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | P·L·埃比特;O·威廉姆斯;V·索托;姜孝植;X·H·高;K·尼希姆拉;E·约翰逊 | 申请（专利权）人： | 马科外科公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 朱海涛 |
| 地址： | 美国佛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供用于驱动由手术机器人系统引导的工具的末端执行器和方法。工具具有接口和工作端。该末端执行器具有附装到手术机器人的安装座和配置为产生扭矩的致动器。具有齿轮系的驱动组件将来自致动器的旋转转换成绕轴线支撑的驱动导管的旋转。可操作地附装到驱动导管的旋转锁定器可释放地固定工具以绕轴线同时旋转，而轴向锁定器可释放地固定工具以沿由手术机器人保持的轨迹与驱动导管同时平移。轴向锁定器可以在释放配置和锁定配置之间操作，在该释放配置中允许在驱动组件和工具之间沿轴线的相对运动，而在锁定配置中限制在驱动组件和工具之间沿轴线的相对运动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 驱动 手术 机器人 系统 引导 工具 末端 执行 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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