[发明专利]将方向盘回位到其中心位置时使用动态饱和函数，以消除不良粘性效应在审
| 申请号： | 201980007905.2 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN111629953A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 迪米特里·巴特;帕斯卡尔·穆莱尔;朱利安·庞特 | 申请（专利权）人： | 捷太格特欧洲公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 谭营营;胡彬 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种动力转向系统(1)，其包括方向盘(2)和回位函数(REC)，所述回位函数使所述方向盘(2)自动回位到给定的参考位置(P0)，例如中心位置，为此，其包括：用于计算回位速度设定点的函数(FK1)，该函数根据方向盘有效瞬时位置(P_sw)与所述参考位置(P0)之间的差值，即方向盘位置误差(ΔP)来计算方向盘速度设定点(V_sw_set)，以及用于计算回位辅助的函数(FK2)，该函数根据方向盘有效速度(V_sw)与所述方向盘速度设定点(V_sw_set)之间的差值，即方向盘速度误差(AV)定义回位辅助设定点(T_rec)，所述系统(1)包括动态饱和函数(RDS)，所述动态饱和函数定义至少一个饱和阈值(SAT_high，SAT_low)，所述动态饱和函数根据所述方向盘速度设定点(V_sw_set)的值进行设置，然后应用所述动态饱和函数以消波所述回位辅助设定点(T_rec)计算的峰值，从而将所述回位辅助设定点限制在授权域(D2_T)中。 | ||
| 搜索关键词： | 方向盘 回位到 中心 位置 使用 动态 饱和 函数 消除 不良 粘性 效应 | ||
【主权项】：
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