[发明专利]数据处理方法、探测装置、数据处理装置、可移动平台在审
| 申请号: | 201980005389.X | 申请日: | 2019-01-07 |
| 公开(公告)号: | CN111670385A | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
| 发明(设计)人: | 李延召;张富;陈涵;王闯 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号: | G01S17/88 | 分类号: | G01S17/88 |
| 代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 艾佳 |
| 地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
| 权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
| 摘要: | 本发明实施例提供一种扫描点的数据处理方法、探测装置、数据处理装置、可移动平台。一种扫描点的数据处理方法包括:探测在发射信号方向上的回波信号;根据在所述发射信号方向上是否探测到回波信号,确定所述发射信号方向对应的扫描点的类型;若在所述发射信号方向上探测到回波信号,则确定所述扫描点的类型为正常扫描点;若在所述发射信号方向上未探测到回波信号,则确定所述扫描点的类型为天空扫描点。本实施例中可以确定出发射信号方向上的扫描点的类型,有利于提升物体识别的准确度。 | ||
| 搜索关键词: | 数据处理 方法 探测 装置 移动 平台 | ||
【主权项】:
暂无信息
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