[发明专利]水下探测系统及方法

摘要

本发明涉及一种水下探测系统及方法，包括：(a)第一水下装置，其依次包括：(a.1)高频主动和被动声纳(4)，其以固定方式和/或以声纳携带模式布置在船下，并且被配置用于发射声信号和接收声纳回波；以及(a.2)被配置用于警告授权的水下装置出现在受限区域中的水下阻止装置(5)；并且其中所述系统还包括(b)第二水上装置，所述第二水上装置包括：(b.1)通信装置(2)，所述通信装置(2)被配置用于在所述水下装置(4，5)和所述水上装置(1，2，3，6)之间建立通信接口；以及(b.2)水上控制装置(1)，其被配置用于处理由主动和被动声纳(4)获取的数据，并且如果检测到出现在受限区域中未授权的水下装置，则通过水下阻止装置(5)发出警告。