[发明专利]自移动设备在审
| 申请号： | 201980002775.3 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN110720176A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 泰斯托林费德里科;多尔夫达维德 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00;H02M1/088 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种自移动设备，其在限定的工作区域内移动和执行预设工作，所述自移动设备包括为其提供能源的能源模块、电机、传感器电路以及控制电路，所述电机从能源模块获取能量，驱动自移动设备在工作区域内移动和/或工作；所述传感器电路检测自移动设备的工作参数及环境参数，并将检测结果传递给控制电路；所述控制电路根据传感器电路传递的信号控制所述电机的运转；所述电机为无传感无刷电机，在所述电机转动前，所述控制电路测量所述电机的电阻值，基于所述电机的电阻值估算所述电机的转子位置，从而控制所述电机的运转。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制电路 自移动 传感器电路 工作区域 能源模块 电阻 电机转动 工作参数 环境参数 检测结果 无刷电机 信号控制 转子位置 传递 运转 移动 传感 预设 估算 测量 驱动 检测 能源 | ||
【主权项】：
一种自移动设备，其在限定的工作区域内移动和执行预设工作，所述自移动设备包括为其提供能源的能源模块、电机、传感器电路以及控制电路，/n所述电机从能源模块获取能量，驱动自移动设备在工作区域内移动和/或工作；/n所述传感器电路检测自移动设备的工作参数及环境参数，并将检测结果传递给控制电路；/n所述控制电路根据传感器电路传递的信号控制所述电机的运转；/n其特征在于：所述电机为无传感无刷电机，在所述电机转动前，所述控制电路测量所述电机的电阻值，基于所述电机的电阻值估算所述电机的转子位置，从而控制所述电机的运转。/n
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