[发明专利]用于自动驾驶车辆的基于RGB点云的地图生成系统在审
| 申请号： | 201980002329.2 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN112105890A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 肖勇;何润欣;袁鹏飞;余丽;宋适宇 | 申请（专利权）人： | 百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区东*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 在一个实施方式中，系统接收由ADV的一个或多个LIDAR传感器捕获的多个点云和相应的位姿(1801)。系统从ADV的一个或多个图像捕获传感器接收多个RGB图像(1802)。系统使RGB图像与点云同步以获得RGB点云(1803)。系统从RGB点云提取特征，所述特征包括RGB点云的情境信息和空间信息(1804)。系统基于所提取的特征来登记RGB点云(1805)，并基于RGB点云的登记生成点云地图(1806)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 基于 rgb 地图 生成 系统 | ||
【主权项】：
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