[发明专利]一种智能驾驶车辆让行方法、装置及车载设备在审
| 申请号： | 201980001033.9 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110494341A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 马万里;赵世杰;周小成 | 申请（专利权）人： | 驭势科技(北京)有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;H04W4/44;H04W4/46;H04W4/48 |
| 代理公司： | 11710 北京开阳星知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郭鑫<国际申请>=PCT/CN2019/ |
| 地址： | 102400 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例涉及一种智能驾驶车辆让行方法、装置及车载设备，其中，所述智能驾驶车辆行驶在特殊道路，所述特殊道路配置有多个道路监测单元，方法包括：基于道路监测单元的监测信息判断智能驾驶车辆是否存在需要让行的通行车辆；若存在需要让行的通行车辆，根据所述智能驾驶车辆的状态信息确定可让行区域；基于所述智能驾驶车辆的状态信息和所述可让行区域，规划生成所述智能驾驶车辆的让行路径；控制智能驾驶车辆按照让行路径行驶。本公开实施例中，依据道路监测单元的监测信息，确定需要让行通行车辆时，提前规划让行路径，实现对通行车辆的让行，通过车与路之间有效协同，提高通行效率，保证交通安全。 | ||
| 搜索关键词： | 智能驾驶 通行车辆 道路监测 监测信息 状态信息确定 车辆行驶 车载设备 道路配置 通行效率 交通安全 规划 协同 行驶 保证 | ||
【主权项】：
1.一种智能驾驶车辆让行方法，其中，所述智能驾驶车辆行驶在特殊道路，所述特殊道路配置有多个道路监测单元，其特征在于，包括：/n判断所述特殊道路上是否存在需要智能驾驶车辆让行的通行车辆；/n基于存在需要让行的通行车辆，根据所述智能驾驶车辆的状态信息确定可让行区域；/n基于所述智能驾驶车辆的状态信息和所述可让行区域，规划生成所述智能驾驶车辆的让行路径；/n控制智能驾驶车辆按照让行路径行驶。/n
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