[发明专利]旋转关节电磁锁紧装置及旋转关节有效
| 申请号: | 201980000856.X | 申请日: | 2019-05-30 | 
| 公开(公告)号: | CN110382883B | 公开(公告)日: | 2021-06-01 | 
| 发明(设计)人: | 李鹏;申延涛;段星光;刘云辉 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学(深圳) | 
| 主分类号: | F16C11/04 | 分类号: | F16C11/04;F16C11/10 | 
| 代理公司: | 深圳市韦恩肯知识产权代理有限公司 44375 | 代理人: | 黄昌平 | 
| 地址: | 518055 *** | 国省代码: | 广东;44 | 
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| 摘要: | 本发明公开了一种旋转关节电磁锁紧装置及旋转关节,该旋转关节电磁锁紧装置包括:第一电磁吸盘、滑动盘、旋转盘、连接第一电磁吸盘和滑动盘的连接轴以及第二电磁吸盘,在第一电磁吸盘和第二电磁吸盘均无吸附作用力时,滑动盘与旋转盘能够相互锁定,在第二电磁吸盘有吸附作用力时,旋转盘或第一电磁吸盘被第二电磁吸盘吸附,使滑动盘与旋转盘进一步锁紧;在第一电磁吸盘有吸附作用力时,滑动盘能够被吸附至第一电磁吸盘的第一接触面而使滑动盘与旋转盘松脱。通过这种方式,本发明能够紧密锁紧两个旋转零件。 | ||
| 搜索关键词: | 旋转关节 电磁 装置 | ||
【主权项】:
                1.一种旋转关节电磁锁紧装置,其特征在于,所述旋转关节锁紧装置包括:第一电磁吸盘,设置有第一接触面;滑动盘,设置在所述第一电磁吸盘的所述第一接触面上,其上设置有第一锁定部件;旋转盘,与所述滑动盘对应设置,所述旋转盘在对应所述滑动盘的所述第一锁定部件的位置设置有第二锁定部件,所述第二锁定部件与所述第一锁定部件能够相互锁定;连接轴,用于依次连接所述第一电磁吸盘和所述滑动盘,所述连接轴能够使所述滑动盘沿所述连接轴的轴向滑动,当所述滑动盘的所述第一锁定部件与所述旋转盘的所述第二锁定部件锁定时,所述连接轴能够限制所述旋转盘的旋转;第二电磁吸盘,与所述第一电磁吸盘隔磁设置;其中,在所述第一电磁吸盘和所述第二电磁吸盘均无吸附作用力时,所述滑动盘上的所述第一锁定部件与所述旋转盘上的所述第二锁定部件能够相互锁定,在所述第二电磁吸盘有吸附作用力时,所述旋转盘或所述第一电磁吸盘被所述第二电磁吸盘吸附,从而使所述滑动盘上的所述第一锁定部件与所述旋转盘上的所述第二锁定部件进一步锁紧;在所述第一电磁吸盘有吸附作用力时,所述滑动盘能够被吸附至所述第一电磁吸盘的所述第一接触面而使所述第一锁定部件与所述旋转盘上的所述第二锁定部件不能相互锁定而松脱。
            
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