[实用新型]尾巴结构及机器人有效
| 申请号： | 201922496658.7 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211590138U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 黄祖富;钱阳明;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 袁哲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于类人形服务机器人技术领域，尤其涉及一种尾巴结构及机器人。该尾巴结构中，第一杆件连接在机器人身体上，第二杆件绕第一杆件的轴线铰接于第一杆件上，第二杆件上安装有尾巴壳，弹性件的两端分别连接在第一杆件与第二杆件上。在机器人身体移动时，第二杆件将会产生摆动，第二杆件带动尾巴壳摆动，在这个过程中弹性件扭曲蓄能。在机器人身体停止运动时，就是促使第二杆件摆动的外力消失时，在弹性件的作用下，第二杆件将会转动复位，尾巴壳跟随第二杆件转动复位。从而增强机器人在运动过程中尾巴的灵动感，让尾巴壳能够随着机器人身体动态的摆动，模拟动物尾巴的边走边摆动的效果，有效解决了现有机器人固定尾巴不灵动呆板的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 尾巴 结构 机器人 | ||
【主权项】：
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