[实用新型]一种进料装置

摘要

本实用新型公开了一种进料装置，旨在解决现在的进料装置不足以检测工件，对于混料无法筛选，造成有可能损坏后续步骤设备的不足。该实用新型包括震动盘、支架和取料装置，支架上设有用于检测工件姿态的检测器，震动盘上设有出料口，检测器设置在出料口位置上方，取料装置设置在支架上，取料装置包括取料底架和固定连接在取料底架上的机械臂，所述机械臂包括固定连接在取料底架上的移动部和抓料手，所述移动部移动抓料手的位置，将出料口位置的工件取出并输送到下一工序，该结构可以解决混料现象，将无法对应的工件进行丢弃，对区分上下面的工件进行进一步的整理，保证工件的姿态。