[实用新型]一种上下料的机械手有效
| 申请号： | 201922475758.1 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211729156U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 何卫国;杨正科;刘德明;余虹远;赖华锋;唐群 | 申请（专利权）人： | 深圳市中基自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518127 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及锂电池加工技术领域，特别涉及一种上下料的机械手，X向线性模组的滑块固定在Y向线性模组上；固定板上固定有夹爪机械手组；双向丝杆的两端均设置有轴承座；轴承座与双向丝杆转动连接；轴承座固定在第一固定座上；固定板上固定有第一电机连接座上固定有一个夹爪固定板；横向移动板上固定有第二横向滑块；横向移动板上均固定有一个夹爪固定板；夹爪固定板上均固定有夹爪装置。在使用本实用新型时，该结构中，电池片能够通过机械手同步抓取两块电池片，且第一组夹爪组与第二组夹爪组之间的间隙能够根据相邻两块电池片之间间隙进行调节，同一个夹爪组内的两个夹爪装置之间间隙。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上下 机械手 | ||
【主权项】：
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