[实用新型]智能码垛机器人

摘要

本实用新型提供一种智能码垛机器人，属于智能机器技术领域，该智能码垛机器人包括包括顶板，所述顶板的底部设置有第一定位机构，第一定位机构的底部设置有第二定位机构，第二定位机构的一侧外壁设置有收放机构，收放机构的外壁设置有抓取座，抓取座的底部设置有抓取机构，第一定位机构包括第一电机、第一螺杆和第一滑块，第一电机的顶部外壁通过螺栓固定于顶板的底部外壁上，第一电机的输出端通过联轴器连接于第一螺杆的一侧外壁上。本实用新型第一定位机构、第二定位机构和收放机构均为简单的电机‑螺杆传动，节省了很多电气元件的设置，并且抓取机构为机械式多连杆设计，可以使得造价成本大幅度降低。