[实用新型]一种管道机器人用拍摄装置

摘要

本实用新型公开了一种管道机器人用拍摄装置，涉及管道机器人设备技术领域，主要用于解决管道机器人的拍摄装置只能固定拍摄一个方向或小幅度偏转的问题。其主要结构为：包括管状的安装座，安装座的两端分别设有连接法兰和拍摄装置安装法兰，拍摄装置安装法兰上设有能轴向转动的外转过渡套，外转过渡套设有与其同步转动的摄像机安装筒座和防护罩；摄像机安装筒座和防护罩之间设有摄像机，防护罩上设有正对摄像机的玻璃窗。本实用新型提供的一种管道机器人用拍摄装置，该装置中的摄像机能够360°转动，能够更好、更大范围的拍摄管道内环境，便于工程技术人员实时了解管道内的情况。