[实用新型]一种新型机械臂机电一体化系统有效
| 申请号： | 201922461770.7 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211841998U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 刘向阳 | 申请（专利权）人： | 株洲鼎阳环保机电技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J18/02 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 412000 湖南省株洲市天*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型机械臂机电一体化系统，包括底座，所述底座的内部固定连接有电动机，所述底座的中心处顶端转动连接有转动座，所述转动座的顶端固定连接有肩座，所述肩座的一侧固定连接有伺服电机，所述肩座的另一侧转动连接有第一下臂，所述第一下臂的顶端固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶端固定连接有第二下臂，所述第二下臂的一侧转动连接有上臂，所述上臂的另一端转动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底端固定连接有夹座，所述夹座的一侧固定连接有第三伸缩杆，通过设置第三伸缩杆以及联动杆，通过第三伸缩杆驱动联动杆运动，通过联动杆带动四个夹板同时运动来夹住箱体，同时运动，使得夹持力度均匀，不会损伤箱体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械 机电 一体化 系统 | ||
【主权项】：
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