[实用新型]一种自动折叠餐具设备

摘要

本实用新型提出了一种自动折叠餐具设备，包括取出治具和折叠工装；所述取出治具具有连接在机械手上的治具板，所述治具板上设有定位条，所述定位条上设有定位卡牙用于卡接折叠餐具第二柄部近端；所述治具板上与定位卡牙对应的位置上设有真空吸盘，用于吸取固定折叠餐具第二柄部远端；所述一个定位卡牙和对应的一个真空吸盘组成一个餐具安装工位；所述折叠工装具有架体，架体上设有用于将折叠餐具第一柄部向折叠餐具第二柄部折叠的推合组件和用于将折叠餐具第一柄部和折叠餐具第二柄部卡紧的压合组件。完全替代了现有技术中的人工操作，并且降低生产成本，适用性广，产品一致性高。