[实用新型]一种能够确定输出法兰初始角度的机器人关节电机有效
| 申请号： | 201922435370.9 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211351979U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 封彦舟 | 申请（专利权）人： | 天津木牛流马科技发展股份有限公司 |
| 主分类号： | H02K11/21 | 分类号： | H02K11/21;H02K11/30;H02K1/27;H02K7/10 |
| 代理公司： | 天津展誉专利代理有限公司 12221 | 代理人： | 于德江 |
| 地址： | 300000 天津市滨*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及电机设备领域，尤其涉及一种能够确定输出法兰初始角度的机器人关节电机，通过集成于电路板上的传感器组能够感应转子磁钢及法兰磁钢的位置，控制器获取转子的精确位置，经过计算，即可得到输出法兰的绝对初始角度，其结构简单，精准度高，具有广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能够 确定 输出 法兰 初始 角度 机器人 关节 电机 | ||
【主权项】：
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