[实用新型]一种用于离合器性能测试的自动化测试系统

摘要

本实用新型涉及一种用于离合器性能测试的自动化测试系统，包括电源、上位机、运动控制器、电机驱动器和电机；电源分别与上位机、运动控制器、电机驱动器和电机电连接，上位机依次通过运动控制器和电机驱动器与电机电连接。本实用新型中上位机向运动控制器下发系统参数和测试任务，运动控制器根据上位机下发的系统参数产生电子凸轮曲线，并根据上位机下发的测试任务向电机驱动器发送运动控制指令；电机驱动器接收运动控制器的运动控制指令，并用于根据运动控制指令驱动电机运转，实现离合器性能的自动测试，能满足更高要求的耐久性能测试条件，大幅度地提高了测试效率，测试频率以及对角度和扭矩的控制精度都得到了明显提高。