[实用新型]一种开箱装置有效
| 申请号： | 201922425972.6 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN211520012U | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 袁强;祝赞明;袁郅志;周小勇 | 申请（专利权）人： | 楚天科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/18 | 分类号： | B65B43/18;B65B43/30 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 徐好 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种开箱装置，包括开箱座、用于带动开箱座平移的平移机构以及用于带动开箱座升降的升降机构，所述开箱座上设有纸箱检测部件和用于抓取纸箱的第一抓箱吸盘，所述第一抓箱吸盘侧面设有第二抓箱吸盘和开箱转臂，所述开箱转臂上设有开箱吸盘。本实用新型具有结构简单、方便与前端AGV小车对接、能够合理利用空间等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 开箱 装置 | ||
【主权项】：
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