[实用新型]电脑底盖外观检测三体机有效
申请号: | 201922416356.4 | 申请日: | 2019-12-29 |
公开(公告)号: | CN211856370U | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 裴卫巍;潘正颐;侯大为;王罡 | 申请(专利权)人: | 常州微亿智造科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84;G01N21/01;B25J9/16;B25J11/00 |
代理公司: | 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) 32338 | 代理人: | 周浩杰 |
地址: | 213000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及电脑底盖外观检测三体机,具有机架;机架上设有校准模组、抓取模组和拍摄模组;校准模组用于定位放置工件;抓取模组包括由第一多轴机械臂驱动的第一吸盘;拍摄模组包括第二多轴机械臂,第二多轴机械臂的工作端固定设有用于拍摄工件的摄像头组件;第一多轴机械臂与和第二多轴机械臂协同配合,以用于对第一吸盘上的工件进行拍摄。本实用新型能够实现高效协同,对工件进行全方位视觉检测,检测效率和空间利用率高。 | ||
搜索关键词: | 电脑 外观 检测 三体机 | ||
【主权项】:
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