[实用新型]一种双目立体视觉系统排爆装置有效
| 申请号： | 201922416159.2 | 申请日： | 2019-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN212071952U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 高忆璇 | 申请（专利权）人： | 南安市尚赢机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362000 福建省泉州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型属于排爆设备技术领域，公开了一种双目立体视觉系统排爆装置，设置车体和远程主机；所述车体前方安装有摄像枪CCDa，所述车体后部安装有摄像枪CCDb，所述车体下方内部安装有马达，所述马达安装有多个车轮，所述车轮外侧安装有履带，所述车体后方固定有尾翼；所述车体上部卡嵌安装有支撑立柱，所述支撑立柱为两部分结构，所述支撑立柱两部分之间通过电动伸缩架相连接，所述电动伸缩架上方安装有支撑平台，所述支撑平台前方焊接安装有延长横臂，所述延长横臂下方卡嵌安装有电动转轴，所述电动转轴下方安装有摄像枪CCDc，所述支撑平台左右两侧分别连接有械手臂。本实用新型统具有较高精度，满足排爆机器人系统的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双目 立体 视觉 系统 装置 | ||
【主权项】：
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