[实用新型]一种基于机器视觉的排针缺损检测装置

摘要

本实用新型涉及一种基于机器视觉的排针缺损检测装置，包括工控机、供料机构、送料机构、推料机构、视觉检测机构和收废料机构，供料机构用于把排针散料一颗颗地排列整齐，送料机构用于从整排的排针中分离出来多个排针，推料机构用于把分离出来的排针逐一推到视觉检测机构处，视觉检测机构用于逐一对排针进行缺损检测，收废料机构用于接收废料。本装置二条轨道上排针的传送速度不一致，尤其是推料机构把分离出来的排针逐一推到视觉检测机构处，中间有一个很短暂的时间，排针是处于静止状态的，视觉检测机构充分利用这个短暂的时间进行拍照，拍得的照片质量高，不模糊，检测准确率高，充分发挥视觉检测机构的性能，提高检测效率。