[实用新型]一种物流搬运机器人装置有效
| 申请号: | 201922413563.4 | 申请日: | 2019-12-29 |
| 公开(公告)号: | CN211278387U | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
| 发明(设计)人: | 宋立军;王彦;胡金良;史艳霞;马琳;宋敬文;王鑫 | 申请(专利权)人: | 天津芯慧鸿业科技发展有限公司 |
| 主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02;B25J19/04;B65G47/90 |
| 代理公司: | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 | 代理人: | 刘瑛 |
| 地址: | 300384 天津市南开区华*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | 本实用新型属于机器人设备领域,公开了一种物流搬运机器人装置,设有驱动车,驱动车从上至下依次安装有车体第三层板、车体第二层板、车体第一层板;车体第一层板的前端安装有多个红外传感器,红外传感器连接陀螺仪模块;车体第一层板的后端安装有多个超声波模块,车体第一层板上固定安装有电机驱动板,电机驱动板连接有电机;红外传感器、超声波模块、电机驱动板均与控制板相连接,控制板通过电源分配板连接电源模块,控制板上还安装有扩展板。该物流搬运机器人装置通过自主行驶、上下桥、抓取物品、躲避障碍物、识别左右转标识、送回物品到指定位置、识别停车和禁停标识后自主停车入位,适用于物流搬运、仓储等。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 物流 搬运 机器人 装置 | ||
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