[实用新型]一种编码器一体式伺服电机有效
申请号: | 201922406465.8 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN211701756U | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 白会永;同会民 | 申请(专利权)人: | 陕西蓝智机器人有限公司 |
主分类号: | H02K11/22 | 分类号: | H02K11/22 |
代理公司: | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人: | 王卫 |
地址: | 715200 陕西省渭南市澄*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型提出一种编码器一体式伺服电机,包括:壳体、电机主轴、编码组件和减速输出轴,壳体的内侧设置有定子,壳体的前端设置有前端盖,后端设置有后端盖,内部设置有内隔板,前端盖和内隔板的中部设置有轴孔;电机主轴为空心轴,电机主轴通过轴承装配在前端盖上和内隔板上的轴孔中,电机主轴上设置有转子线圈;编码组件设置在壳体内内隔板与后端盖之间;减速输出轴的内端与编码组件相连接,外端从电机主轴中穿过并伸出电机主轴的前端。本实用新型的编码器一体式伺服电机将伺服电机与编码组件整合为一体,方便编码组件和伺服电机的装配和校准。 | ||
搜索关键词: | 一种 编码器 体式 伺服 电机 | ||
【主权项】:
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