[实用新型]大型模块激光扫描仪的位姿调整装置有效
申请号: | 201922405265.0 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN211869646U | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 邢海涛;李树国 | 申请(专利权)人: | 天津博迈科海洋工程有限公司 |
主分类号: | B63B75/00 | 分类号: | B63B75/00;B62D63/02;G01B11/00 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 李素兰 |
地址: | 300452 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了大型模块激光扫描仪的位姿调整装置,主要包括行走小车、旋转装置、竖直提升装置和连杆机构。本装置可实现激光扫描过程中扫描装置的水平位置调整、竖直位置调整和姿态调整。行走小车实现大范围的水平位置调整;行走小车上的竖直提升装置实现大位移的竖直位置调整。姿态调整包括激光扫描装置的水平角度调整与俯仰角调整。小车上的旋转机构实现激光扫描装置的水平角度调整;与激光扫描装置直接相连的连杆机构可实现激光扫描装置的俯仰角调整。本装置的使用大大缩短了激光扫描装置的安装调整时间,减小了工程人员的现场手动调整工作量,大大提高了激光扫描的检测效率。 | ||
搜索关键词: | 大型 模块 激光 扫描仪 调整 装置 | ||
【主权项】:
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