[实用新型]一种便于控制的机械手转件装置有效
| 申请号： | 201922397525.4 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN211992987U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 潘桂敏;屈建从;刘应山 | 申请（专利权）人： | 广东鸿利昌机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/14;B25J15/06;B25J9/00 |
| 代理公司： | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人： | 邹翠 |
| 地址： | 517500 广东省河源市东源县*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便于控制的机械手转件装置，包括安装座，所述安装座上侧安装有转件箱，所述转件箱上侧转动安装有机械手总成，所述转件箱内部安装有第一组合齿轮和第二组合齿轮，且第一组合齿轮和第二组合齿轮之间啮连接，所述第二组合齿轮一端通过传动轴传动连接有电机，本实用新型便于控制的机械手转件装置，通过转件箱内部的第一组合齿轮和第二组合齿轮之间啮连接，三齿轮啮合设置，能够提高机械手转件旋转的平稳性，便于进行精准调节控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 控制 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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