[实用新型]绝缘子码垛专用机器人抓手

摘要

本实用新型公开了一种绝缘子码垛专用机器人抓手，包括支架以及安装在支架两端的第一抓手组件。第一抓手组件包括一对抓头，与抓头相连的滑动件，以及设置在支架上的滑轨。滑动件与滑轨为滑动连接。第一抓手组件通过向内和向外滑动实现对包装箱的抓取和松开。抓手还包括第二抓手组件，位于支架的中央区域，具有夹紧装置，用于夹紧板条。第二抓手组件通过向下和向上的伸缩动作实现对板条的夹紧和松开。本实用新型的绝缘子码垛专用机器人抓手通过第一抓手组件实现绝缘子包装箱的抓握和搬运，并通过第二抓手组件实现码垛层的板条的抓取和放置，大大节省了人力，提高了效率。