[实用新型]一种机器人爬架结构有效
| 申请号： | 201922390745.4 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN211590133U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 崔正伟;秦东明;陈传权 | 申请（专利权）人： | 广东高联升科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区狮山镇官*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人爬架结构，其特点在于包括升降架体、附墙支架、防坠装置、驱动装置、限位导向组件,其中升降架体上设有竖向导杆，竖向导杆上设有前竖向导槽、后竖向导槽、若干限位轴；防坠装置包括限位套筒、限位顶杆、拉簧、上螺母、下螺母、限位顶块、铰接耳；驱动装置包括定位座、驱动电机、丝杆、滑动块、提升杆、驱动气缸；限位导向组件包括前定位杆、前导向轮、前螺栓、后定位杆、后导向轮、后螺栓。本实用新型的整体结构十分可靠，其操作十分方便，能提高升降架体上升效率，且还能起到双重的防坠作用，其安全性与稳定性十分高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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