[实用新型]一种基于二维标签的视觉定位装置有效
| 申请号： | 201922383075.3 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN211349366U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 赵月飞;黄尧;李文钊;李爱华;褚丽娜;邢娜;王志平 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | G06K7/10 | 分类号： | G06K7/10;G06K7/14 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 赵红霞 |
| 地址： | 050003 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于二维标签的视觉定位装置,包括设置于标定点的二维码标定板，及设置于待定位点的定位模块，所述定位模块包括摄像头模组，及与摄像头模组通信的图像处理器；所述图像处理器为内置二维标签算法的终端；本实用新型的基于二维标签的视觉定位装置，通过获得二维标签的空间绝对位置和大小，及其梯度图像，并提取场景中的直线，检测方形角点；因为已知相机高度和二维标签的大小和空间绝对位置；通过图像处理获得二维标签的空间地理信息，利用二维标签的线性形变和梯形形变得到此二维标签的相对摄像头坐标，结合二维标签内容中的空间绝对坐标和二维标签形变中获得的二维标签与摄像头相对坐标来推算出摄像头的空间绝对坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 二维 标签 视觉 定位 装置 | ||
【主权项】：
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