[实用新型]一种球类抓取机器人

摘要

本实用新型公开了一种球类抓取机器人，包括机械臂以及与之相连的控制装置，所述机械臂包括连接轴，所述连接轴包括若干连接块，所述连接块之间转动连接，所述连接块顶部设有滑动腔，所述滑动腔两侧设有连通孔，所述滑动腔内设有连接线、限位片，所述限位片连接在连接线上，且连接线依次通过滑动腔，所述连接块底部固定连接有电磁铁，所述电磁铁顶部与滑动腔之间设有连通孔，所述电磁铁与连接线之间连接有伸缩线，本装置将连接块转动连接一起，大大加大了本装置机械臂的自由度，使用连接线控制机械臂的弯折，并且在连接块的地步固定了电磁铁，使用开关控制电磁铁的磁性，大大加大了机械臂抓取物品的力度，防止物品从机械臂内滑落。