[实用新型]一种传动机构、谐波减速器及一体式关节有效
| 申请号： | 201922346428.2 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN211648959U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 曹俊亮 | 申请（专利权）人： | 上海岭先机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 董磊 |
| 地址： | 200335 上海市长*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种传动机构、谐波减速器及一体式关节，传动机构包括：磁场发生装置、钢轮和柔轮，柔轮在变形时与钢轮有至少一个啮合接触点，柔轮具备磁性，包括有至少一组沿径向分布的N‑S极，柔轮受变化磁场作用而变形，使柔轮与钢轮的啮合接触点改变，柔轮和钢轮相对运动；谐波减速器，包括输出轴以及传动机构，其中，输出轴与柔轮连接；一体式关节，包括至少一个关节肢体，且关节肢体连接谐波减速器。本方案能够省去电机内高速转动的转子以及各个连接件，从而减小转动惯量和摩擦力，有利于提高传动机构的控制精度和传动效率，同时，能够使传动机构的结构更为简单，重量、体积更小，有利于传动机构的灵活使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传动 机构 谐波 减速器 体式 关节 | ||
【主权项】：
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