[实用新型]一种机器人协调控制装置有效
| 申请号： | 201922327080.2 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN212218479U | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 李斌;张睿男;吴玉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨联飞智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 沈阳天赢专利代理有限公司 21251 | 代理人： | 李荣新 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人协调控制装置，涉及干燥器设备技术领域，包括遥控子装置以及操作子装置，遥控子装置包括第一数据接收模块、第一数据发送模块、控制模块、示教器、第一网络信号连接模块，操作子装置包括第二数据接收模块、第二数据发送模块、操作模块、测力模块、第二网络信号连接模块；第一数据接收模块与控制模块连接，控制模块与示教器连接，第一数据发送模块与控制模块连接；测力模块与操作模块电性连接，操作模块与第二数据发送模块连接，第二数据接收模块与操作模块电性连接，第一数据发送模块与第二数据接收模块信号连接，第一数据接收模块与第二数据发送模块信号连接。采用本实用新型，可以实现多台机器人协调工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 协调 控制 装置 | ||
【主权项】：
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