[实用新型]一种用于五轴机械手的摆臂机构

摘要

本实用新型涉及摆臂机构技术领域，具体为一种用于五轴机械手的摆臂机构，包括摆臂主体、安装座和套环，所述摆臂主体的顶部固定安装有安装座，所述摆臂主体与安装座之间的连接处固定安装有旋转轴，所述安装座底部的两侧均固定安装有固定螺丝，所述摆臂主体的底部固定安装有旋转座，所述旋转轴的底部固定安装有插接座，所述插接座的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有保护垫，所述插接座的外侧套设有套环，所述套环的两侧均固定安装有连接座，所述连接座的底部固定安装有连接杆，所述固定杆的底部固定安装有固定座，所述固定座之间固定安装有固定轴，所述固定座内部的顶部固定安装有安装螺丝，本装置结构简单，拆卸方便且实用性较高。