[实用新型]一种用于取放轴的抓手有效
| 申请号： | 201922309547.0 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN211366168U | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 刘富;马代豪;王伟希 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人系统（佛山）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 黎思结 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区狮山镇罗村朗沙广东新光*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于取放轴的抓手，包括基座、抓手臂、第一夹爪安装座和第二夹爪安装座；所述基座的一侧连接抓手臂，所述基座的顶部固定连接第一夹爪安装座，所述基座的底部固定连接第二夹爪安装座；所述第一夹爪安装座顶部连接第一夹爪，所述第二夹爪安装座底部连接第二夹爪，所述第一夹爪安装座和第二夹爪安装座内部均设置有气缸，所述气缸用于控制第一夹爪和/或第二夹爪夹紧或松开；所述基座的另一侧连接第三夹爪，所述第三夹爪内部设置有电磁铁，所述电磁铁用于控制第三夹爪吸取或释放。本实用新型通过设置电磁铁夹爪，在气缸夹爪不方便取放轴时，电磁铁夹爪可以很好的取放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 取放轴 抓手 | ||
【主权项】：
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