[实用新型]无人驾驶车辆的控制设备及无人驾驶车辆有效
申请号: | 201922308411.8 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN211765357U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 胡国琦;李林涛;衡昱帆;杨治国;单小东;常石磊;田高翔;崔家硕 | 申请(专利权)人: | 北京小马智行科技有限公司 |
主分类号: | B60R16/023 | 分类号: | B60R16/023 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 董文倩 |
地址: | 100094 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种无人驾驶车辆的控制设备及无人驾驶车辆。其中,该方法包括:启动电路,用于检测车辆的启动信号;开关电路,接入控制电路和供电电路之间的供电通道,包括:第一挡位、第二挡位和第三挡位,其中,每个挡位用于控制控制电路进入不同的工作状态;第一挡位,与车辆启动电路电连接,用于通过是否检测到启动信号确定控制电路和供电电路之间的供电通道的开启或断开;第二挡位,与控制电路的供电电路连接,用于在第二挡位触发的情况下,供电电路和控制电路之间的供电通道连通;第三挡位,与控制电路的供电电路连接,用于在第三挡位触发的情况下,供电电路与控制电路之间的供电通道断开。 | ||
搜索关键词: | 无人驾驶 车辆 控制 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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