[实用新型]一种自动翻面和跨越障碍的玻璃清洁机器人有效
| 申请号： | 201922307670.9 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN211722965U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 秦明旺;梁春平;王浩坤;李红阳;冷泓霖 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 成都天汇致远知识产权代理事务所(普通合伙) 51264 | 代理人： | 韩晓银 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动翻面和跨越障碍的玻璃清洁机器人，包括清洁机构，支架机构、移动机构、吸盘机构、控制系统；所述支架机构包括导轨，导轨上连接有移动机构，移动机构包括卡槽、移动机构内安装吸盘机构，吸盘机构包括升降机构和吸盘，吸盘连接在升降机构底部，卡槽与导轨连接，移动机构还设有驱动装置与导轨连接；所述导轨中部设有翻面装置；所述清洁机构设置于导轨两端；所述导轨上设有齿条，滑块的驱动装置为齿轮和齿轮电机，齿轮与导轨的齿条啮合；在导轨上设有多个限位件，限位件分别设置于移动机构的两端。本实用新型能够实现正常行走，跨越障碍，在多个玻璃面之间的翻面等多种功能，且能通过清洁机构的不同形式，高效清洁玻璃面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 跨越 障碍 玻璃 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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