[实用新型]一种重厚板吸盘手臂

摘要

本实用新型公开一种重厚板吸盘手臂，包括手臂吸盘主臂、活动块和固定块，其特征在于：所述手臂吸盘主臂的主臂上固定有活动块和固定块，本实用新型维持常规传统吸盘手臂的灵活度，只在常规吸盘上新增加前后两组勾爪机构；采用真空吸盘与前后两款勾爪机构共同动作，吸盘吸取板件，勾爪固定和承载重量，确保板件不会因为重量或有孔洞而发生掉落风险；承载勾爪机构设计结构简单，动作灵活，维修和操作方便，通过加装前后两款勾爪气缸，对于目前电路板各类规格的板件特别是应用到重量较重或孔洞较多的生产线，效果非常显著，解决了因常规吸盘存在掉板风险的问题；而且此手臂结构保持常规的灵活，简便，易于检修与维护，可应用范围广泛。