[实用新型]一种移动式三轴机械手有效
| 申请号： | 201922295922.0 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN211163995U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 吴建平 | 申请（专利权）人： | 深圳市纳亚科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518103 广东省深圳市宝安区福海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动式三轴机械手，包括支撑柱，每个支撑柱的底部均设有固定架，每个凹槽内均设有倒扣的伸缩缸，每个伸缩缸的底部输出端均设有万向轮，两个Z轴工作臂的后端均设有第三伺服电机，每个Z轴工作臂上均设有Z轴滑轨，每个Z轴滑轨上均设有可沿着Z轴滑轨滑动的支撑杆，X轴工作臂的左侧设有第一伺服电机，X轴工作臂上设有X轴滑轨，X轴滑轨上设有可沿着X轴滑轨滑动的连接杆，连接杆的前侧设有可沿着连接杆滑动的Y轴工作臂，Y轴工作臂上设有Y轴滑轨，Y轴滑轨的顶端设有第二伺服电机，Y轴工作臂的底部设有安装板，安装板上设有若干个安装孔，使得其实用性更高，稳定性更好，非常实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 机械手 | ||
【主权项】：
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