[实用新型]高性能写字机器人

摘要

本申请公开了一种高性能写字机器人，包括设置有书写区域的基座，所述基座内设有控制系统，所述基座上设置有可水平移动的Y轴运动系统、X轴运动系统以及可竖直移动的书写模块，所述Y轴运动系统和X轴运动系统能带动书写模块在书写区域内移动；其特征在于，所述Y轴运动系统包括两平行设置的第一导轨和分别通过第一同步带滑动设置于所述第一导轨的第一滑块，所述X轴运动系统包括两端分别固定于两所述第一滑块的第二导轨和通过第二同步带滑动设置于所述第二导轨的第二滑块，所述书写模块包括固定于所述第二滑块的升降架和通过直线导轨设置于所述升降架的持笔架。本申请结构简单可靠，具有性能稳定、运动定位精度高、强度高等优点，可扩展性强。