[实用新型]多轴飞行器有效
| 申请号： | 201922280417.9 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN211253012U | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 张志衡 | 申请（专利权）人： | 张志衡 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/10;B64C27/12;B64D27/24;B64D27/02;B64D31/14;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 张楠楠 |
| 地址： | 454150 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型属于无人机技术领域，提供了一种多轴飞行器，包括机架、主桨单元和多个副桨单元，其中所述主桨单元安装在机架的中心位置上，主桨单元用于提供升力，主桨单元包括第一主桨和第二主桨，所述第一主桨通过轴承安装在第二主桨下方且两者同轴，第一主桨和第二主桨的桨叶角度和旋转方向相反；所述多个副桨单元围绕主桨单元安装在机架上，副桨单元用于飞行姿态变换与调节。该多轴飞行器以同轴反向双主桨提供升力，以副桨单元变换调节飞行姿态，大大缩减了其整体体积和重量，从而增加了有效载荷和/或留空时间，节省能耗和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 | ||
【主权项】：
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