[实用新型]一种图书馆自动存取书籍机器人有效
| 申请号： | 201922261817.5 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN211333181U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 李静;滕飞;范天昕;孟令帅;王欣志 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J13/00;B25J15/06;G06K17/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 刘程程 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种图书馆自动存取书籍机器人，由采集路面及书籍图像的信号采集识别单元、控制夹取书籍的书籍存取执行单元以及行驶底盘单元组成；信号采集识别单元包括寻路摄像头、书籍识别摄像头和射频识别装置；书籍存取执行单元包括旋转底座机构、书籍夹取机构和书籍拾取机构，以实现对书籍的夹取及存放；行驶底盘单元包括：底板、车轮、转向驱动舵机、电池、后轴驱动舵机和编码器，以实现对机器人的承载和行驶驱动。本实用新型所述图书馆自动存取书籍机器人结构简单巧妙，能够实现在图书馆环境下对书籍的精确识别、稳定抓取以及高效存放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图书馆 自动 存取 书籍 机器人 | ||
【主权项】：
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