[实用新型]一种GPA通用执行器压装机水平多位置换型机构

摘要

本实用新型公开了一种GPA通用执行器压装机水平多位置换型机构，包括伺服压机、压机导向装置、机构安装板、压装压头和位于机构安装板底部的机构立柱，机构安装板上有方形孔洞，伺服压机和压机导向装置通过方形孔洞与压装机头相接，机构安装板的上方设有用于安装其它零部件的方形安装板和“凸”型安装板，机构安装板上还设有用于锁定压装机构的炮塔转轮，换型机构还包括：X方向滑动装置，设于机构安装板的上方用于驱动压装机构沿X方向滑动；Y方向滑动装置，设于“凸”型安装板的侧边用于驱动压装机构沿Y方向滑动。其有益效果在于，压装机构可以实现在水平位置的多方位移动，结构简单，定位点多，精度高，全程是程序自动控制操作，换型迅速。