[实用新型]一种可拉伸柔性贴附式手部精细动作捕捉装置

摘要

本实用新型公开了一种可拉伸柔性贴附式手部精细动作捕捉装置。包括九轴姿态传感器和主控板，主控板集成于柔性主控电路板上，柔性主控电路板贴附于手背；柔性主控电路板分别延伸出与五个手指和手腕方向相对应的五个手指分支和一个手腕分支；在食指、中指、无名指、小拇指分支的近节和中节处分别设有九轴姿态传感器Ⅱ和九轴姿态传感器Ⅲ，在大拇指分支的近节与远节处分别设有九轴姿态传感器Ⅱ和九轴姿态传感器Ⅲ；手腕分支贴附于手腕部位，在手腕分支的腕关节处设有九轴姿态传感器Ⅳ；九轴姿态传感器Ⅳ均集成于柔性分支电路板上；整个装置均被柔性绝缘乳胶封装。本实用新型能贴附于人手进行实时精确检测手部各个关节的姿态数据。