[实用新型]一种锻造工件抓取机械爪有效
| 申请号： | 201922229774.2 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN211564396U | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 徐皓;李诚;谢长贵 | 申请（专利权）人： | 重庆工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 合肥国和专利代理事务所(普通合伙) 34131 | 代理人： | 张祥骞;吴百智 |
| 地址： | 402260 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种锻造工件抓取机械爪，包括工作台，所述工作台的四个拐角位置处均开设有定位孔；抓取机构，所述抓取机构包含有连杆机构和夹持机构；驱动机构，所述驱动机构设置在工作台上。本实用新型中，驱动机构带动夹持机构移动，并通过夹持机构带动夹持机构内的两个夹持爪进行角度的调节，进而可对工件进行夹持，通过这样的设置可提高夹持机构的可控性，适用于不同大小的工件，两个夹持爪可采用弧形结构和凹形结构，使得夹持爪可适用于圆形或者方形结构的工件，且夹持爪内部的防滑垫块采用波浪形结构，因此还可适用于不同规则形状的工件，且可对工件进行一定的保护，灵活性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锻造 工件 抓取 机械 | ||
【主权项】：
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