[实用新型]升降装置及教育机器人有效
| 申请号： | 201922227887.9 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN212151534U | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 朱文友;杨俊 | 申请（专利权）人： | 重庆希瑞迪科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F13/00 | 分类号： | B66F13/00;B66F9/20 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 400000 重庆市渝*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及教育机器人技术领域，公开了一种升降装置及教育机器人，该升降装置包括：底板、中间板、顶部机架、支撑架、舵机、主动臂、第一从动臂、第二从动臂、第三从动臂、第一连接杆、第二连接杆和承载板；教育机器人包括：车架，还包括设置在车架上的上述任一项所述的升降装置，所述底板安装在所述车架上。本实用新型的升降装置采用双平行四边形连杆结构，并采用舵机驱动主动臂，从而驱动整个双平行四边形连杆结构，结构稳定，升降平稳，升降精度较高，而且无需限位结构，结构简单，成本低，升降高度不受限位结构的限制。 | ||
| 搜索关键词： | 升降 装置 教育 机器人 | ||
【主权项】：
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